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本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，包括机器人底盘，机器人底盘的支撑架体上设置有若干均匀分布的吸收装置，吸收装置包括外壳体、控制装置和传动杆，外壳体为圆柱壳体结构，外壳体的内腔中固定连接有...
该专利属于尹皓所有，仅供学习研究参考，未经过尹皓授权不得商用。

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