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本发明公开了一种基于四维马尔科夫链的无人机集群网络饱和吞吐量求解方法。该方法采用离散马尔可夫链对无人机集群网络中节点动态接入的过程进行数学建模，使用定长时隙的方法准确区分网络中的瞬时冲突和持续冲突两种不同的冲突类型。该方法首先引入“伪状态”...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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