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本实用新型实施例提供了一种转向结构和车辆，所述转向结构包括：安装支架、转向轴、转向控制杆和用于检测所述转向轴的转动方向及转动角度的转向角传感器，所述转向角传感器与所述转向轴连接；所述安装支架包括用于安装所述转向轴的轴孔，所述转向轴可转动的安...
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