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本发明公开了一种室内环境下移动目标的定位方法、系统及移动机器人，所述方法包括多个移动目标间通过自组网建立通信网络；每个所述移动目标通过自身的惯导系统实现自定位，形成第一定位信息；所述主节点对应的移动目标和所述子节点对应的移动目标间通过所述通...
该专利属于武汉工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉工程大学授权不得商用。

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