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本发明提供了一种无人驾驶零售车及其招手即停控制方法。无人驾驶零售车招手即停控制方法，包括：数据库生成步骤：获取无人驾驶零售车周围各类事物的图片数据并搭建基于图片数据的数据库；行人动作捕捉步骤：获取行人的动作画面，并对动作画面进行预处理；控制...
该专利属于哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院授权不得商用。

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