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一种轮内马达型车辆驱动设备(100、200、300)，包括：驱动轴(D1、D201)；三个或更多个电动马达(1)，三个或更多个电动马达(1)各自包括设置有外齿(12a)的马达齿轮(12)，三个或更多个电动马达中的每个电动马达的至少一部分布置...
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