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本实用新型提供了一种底盘系统及机器人，机器人包括底盘系统，底盘系统包括底盘框架、设置于底盘框架的电控模组以及活动连接于底盘框架的驱动模组，驱动模组设有至少四个，且各驱动模组相互独立。在任意一个驱动模组中，轮毂电机设于轮胎内，故每一轮胎都是驱...
该专利属于深圳市安泽智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市安泽智能机器人有限公司授权不得商用。

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