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一种走行转向系统，包括安装座、走行轮，在安装座上设有回转支承，回转支承包括内圈和外圈，内圈与安装座下表面固定连接；还包括与内圈相对固定的第一电机、第一减速机，第一电机的输出轴与第一减速机的输入轴传动连接，第一减速机的输出轴与走行轮的轮轴传动...
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