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本发明公开了一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器及其工作方法，复合型旋转压电作动器包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、压电元件组、配重块和连接螺栓；矩形梁一端通过连接杆和驱动圆环的侧壁固连，另一端设有和连接螺栓相匹配的螺纹孔；配重块上设有沉头通孔...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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