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本申请适用于构建地图的技术领域，提供了一种校正地图的方法及装置，包括：根据第一预设地图行进，当到达第一位置时，在所述第一位置的第一检测范围内进行首次回环检测；根据所述首次回环检测的结果，校正所述第一预设地图，得到第二地图；根据所述第二地图行...
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