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本发明公开了一种基于视觉引导的AGV小车定位与导航方法，通过全向视觉系统识别预设信标完成锚节点与未知节点之间的角度测量，并提出了一种针对多锚节点环境的竞争机制，根据优先度筛选出选取一定数量的锚节点对，并对多个定位结果进行权值融合处理，得到最...
该专利属于无锡太湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡太湖学院授权不得商用。

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