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一种用于确定和跟踪相机姿态的系统，包括：动态视觉传感器(DVS)，被配置为生成当前DVS图像的、惯性测量单元(IMU)，被配置为生成惯性数据和存储器。存储器被配置为存储已知3维(3D)环境的3D地图。该系统还可以包括耦接到存储器的处理器。处...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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