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提出了能以简易的结构可靠地确保排气阀的工作的安全性的电子控制装置和排气制动控制装置。一种ECU（30），经由中继器（40）将控制信号（S1）发送到排气阀（19）由此控制该排气阀（19）的开闭工作，其特征在于，ECU（30）的CPU（31）具...
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