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一种用处理单元缩放手术机器人的工具的期望速度的方法包括接收输入信号；确定工具相对于手术部位的边界的位置；以及当工具在手术部位的边界的预定距离内时缩放工具的期望运动速度。输入信号包括工具的期望运动速度。...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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