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本发明公开了一种无人机基站在线轨迹优化方法，通过建立无人机基站通信模型；确定无人机在轨迹策略μ下的平均通信时延函数；利用强化学习算法确定使平均通信时延函数最小的最优轨迹策略，完成无人机基站在线轨迹优化。该方法对通信的模型没有要求，也不需要对...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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