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本发明公开了一种水下通信的多模态路由算法，包括步骤：传输工作开始前，记录节点信息并探测水下通信网络的信息；寻找每个节点到目的节点的所有节点不相交路由，每个节点保留长度最短的节点不相交路由；对每个节点中的待传输的数据包按照由小到大进行排序；计...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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