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公开了片材传送装置和图像形成装置。片材传送装置包括传送单元、马达和马达控制设备。马达控制设备包括：第二控制器，该第二控制器包括第一模式和第二模式并且被配置成在用第二模式开始马达的驱动之后执行第二模式期间与马达的转子的目标速度对应的值变成比预...
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