片材传送装置和图像形成装置制造方法及图纸

公开了片材传送装置和图像形成装置。片材传送装置包括传送单元、马达和马达控制设备。马达控制设备包括：第二控制器，该第二控制器包括第一模式和第二模式并且被配置成在用第二模式开始马达的驱动之后执行第二模式期间与马达的转子的目标速度对应的值变成比预定值大的值时将控制模式从第二模式切换到第一模式，以及判断马达的旋转是否异常的判别器。当马达的驱动已停止时，如果判断出马达的旋转异常，那么第二控制器用第二模式开始马达的驱动，并且即使与目标速度对应的值变得大于所述预定值，第二控制器也维持第二模式。

Sheet conveying device and image forming device

【技术实现步骤摘要】
片材传送装置和图像形成装置
本专利技术的各方面一般而言涉及对片材传送装置和图像形成装置中的马达的控制。
技术介绍
用于控制马达的常规方法包括称为向量控制的控制方法，该方法通过控制基于马达的转子的旋转相位的旋转坐标系中的电流值来控制马达。具体而言，存在一种已知的控制方法，该方法通过执行相位反馈控制来控制马达，该相位反馈控制以使得转子的指示相位与旋转相位之间的偏差变小的方式控制旋转坐标系中的电流值。此外，还有一种已知的控制方法，该方法通过执行速度反馈控制来控制马达，该速度反馈控制以使得转子的指示速度与旋转速度之间的偏差变小的方式控制旋转坐标系中的电流值。在向量控制中，流过马达的绕组的驱动电流由q轴分量(转矩电流分量)和d轴分量(励磁电流分量)表示，q轴分量是用于生成转子旋转所需的转矩的电流分量，d轴分量是影响穿过马达的绕组的磁通量的强度的电流分量。根据施加到转子的负载转矩的变化控制转矩电流分量的值使得高效地生成旋转所需的转矩。结果，防止或减少了由过剩转矩引起的马达声音的增大或功耗的增大。向量控制需要用于确定转子的旋转相位的配置。美国本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片材传送装置，包括：/n传送单元，被配置成传送片材；/n马达，被配置成驱动传送单元；/n马达控制设备，被配置成基于指示相位来控制马达的驱动，该指示相位表示马达的转子的目标相位；/n片材传感器，被配置成检测片材的有无；/n第一检测器，被配置成基于由片材传感器执行的检测的结果来检测片材的传送异常；以及/n第一控制器，被配置成控制由传送单元执行的片材的传送，并且以响应于由第一检测器检测到的片材的传送异常而停止马达的驱动的方式来控制马达控制设备，/n其中，马达控制设备包括：/n第二检测器，被配置成检测流过马达的绕组的驱动电流；/n相位确定器，被配置成基于由第二检测器检测到的驱动电流和预先设置的...

【技术特征摘要】
20181031 JP 2018-2055551.一种片材传送装置，包括：
传送单元，被配置成传送片材；
马达，被配置成驱动传送单元；
马达控制设备，被配置成基于指示相位来控制马达的驱动，该指示相位表示马达的转子的目标相位；
片材传感器，被配置成检测片材的有无；
第一检测器，被配置成基于由片材传感器执行的检测的结果来检测片材的传送异常；以及
第一控制器，被配置成控制由传送单元执行的片材的传送，并且以响应于由第一检测器检测到的片材的传送异常而停止马达的驱动的方式来控制马达控制设备，
其中，马达控制设备包括：
第二检测器，被配置成检测流过马达的绕组的驱动电流；
相位确定器，被配置成基于由第二检测器检测到的驱动电流和预先设置的控制值来确定转子的旋转相位；
第二控制器，包括第一模式和第二模式，该第一模式以使得由相位确定器确定的旋转相位与指示相位之间的偏差减小的方式来控制流过马达的绕组的驱动电流，该第二模式基于具有预先确定的大小的电流来控制驱动电流，并且第二控制器被配置成在用第二模式开始马达的驱动之后在第二模式的执行期间与转子的目标速度对应的值变成比预定值大的值的情况下，将用于控制驱动电流的控制模式从第二模式切换到第一模式；以及
判别器，被配置成判断马达的旋转是否异常，并且
其中，在由于由第一检测器检测到片材的传送异常而停止马达的驱动的情况下，如果由判别器判断出马达的旋转异常，那么第二控制器用第二模式开始马达的驱动，并且即使与目标速度对应的值变得大于所述预定值，第二控制器也维持第二模式。


2.根据权利要求1所述的片材传送装置，
其中，第一马达和与第一马达类型不同的第二马达中的一个马达能够作为马达被安装到马达控制设备，并且
其中，马达控制设备还包括：
马达判别单元，被配置成判别被安装到马达控制设备的马达的类型；以及
设置单元，被配置成基于由马达判别单元执行的判别的结果，将与第一马达对应的值和与第二马达对应的值中的一个设置为控制值。


3.根据权利要求2所述的片材传送装置，其中，马达控制设备还包括：通知单元，该通知单元被配置成在由马达判别单元判断出与第一马达和第二马达类型不同的第三马达被安装到马达控制设备的情况下，发出指示出第三马达被安装到马达控制设备的通知。


4.根据权利要求2所述的片材传送装置，其中，在由马达判别单元判断出与第一马达和第二马达类型不同的第三马达被安装到马达控制设备的情况下，即使与目标速度对应的值变得大于所述预定值，第二控制器也维持第二模式。


5.根据权利要求1所述的片材传送装置，其中，马达的旋转异常与马达处于失步状态对应。


6.一种片材传送装置，包括：
传送单元，被配置成传送片材；
马达，被配置成驱动传送单元；
马达控制设备，被配置成基于指示速度来控制马达的驱动，该指示速度表示马达的转子的目标速度；
片材传感器，被配置成检测片材的有无；
第一检测器，被配置成基于由片材传感器执行的检测的结果来检测片材的传送异常；以及
第一控制器，被配置成控制由传送单元执行的片材的传送，并且以响应于由第一检测器检测到的片材的传送异常而停止马达的驱动的方式来控制马达控制设备，
其中，马达控制设备包括：
第二检测器，被配置成检测流过马达的绕组的驱动电流；
速度确定器，被配置成基于由第二检测器检测到的驱动电流和预先设置的控制值来确定转子的旋转速度；
第二控制器，包括第一模式和第二模式，该第一模式以使得由速度确定器确定的旋转速度与指示速度之间的偏差减小的方式来控制流过马达的绕组的驱动电流，该第二模式基于具有预先确定的大小的电流来控制驱动电流，并且第二控制器被配置成在用第二模式开始马达的驱动之后在第二模式的执行期间指示速度变成比预定值大的值情况下将用于控制驱动电流的控制模式从第二模式切换到第一模式；以及
判别器，被配置成判断马达的旋转是否异常，并且
其中，在由于由第一检测器检测到片材的传送异常而停止马达的驱动的情况下，如果由判别器判断出马达的旋转异常，那么第二控制器用第二模式开始马达的驱动，并且即使指示速度变得大于所述预定值，第二控制器也维持第二模式。


7.根据权利要求6所述的片材传送装置，
其中，第一马达和与第一马达类型不同的第二马达中的一个马达能够作为马达被安装到马达控制设备，并且
其中，马达控制设备还包括：
马达判别单元，被配置成判别被安装到马达控制设备的马达的类型；以及
设置单元，被配置成基于由马达判别单元执行的判别的结果，将与第一马达对应的值和与第二马达对应的值中的一个设置为控制值。


8.根据权利要求7所述的片材传送装置，其中，马达控制设备还包括：通知单元，该通知单元被配置成在由马达判别单元判断出与第一马达和第二马达类型不同的第三马达被安装到马达控制设备的情况下，发出指示出第三马达被安装到马达控制设备的通知。


9.根据权利要求7所述的片材传送装置，其中，在由马达判别单元判断出与第一马达和第二马达类型不同的第三马达被安装到马达控制设备的情况下，即使指示速度变得大于所述预定值，第二控制器也维持第二模式。


10.根据权利要求6所述的片材传送装置，其中，马达的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田健二，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP