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本发明提供一种提高双轴直驱平台伺服系统同步控制精度的装置及方法，涉及数控技术领域。本装置包括电源模块、DSP处理器模块、检测模块、IPM隔离保护驱动电路、上位机以及永磁直线同步电机；本发明利用交叉耦合迭代学习控制器实现双轴的同步控制；通过模...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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