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提供一种同时实现正常驱动和消耗电力削减的压电驱动装置及其控制方法、以及具备该压电驱动装置的打印机和机器人。压电驱动装置的控制方法的特征在于，压电驱动装置具备：压电振动体，具备振动部和与所述振动部连接的前端部，通过所述振动部进行伸缩振动和弯曲...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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