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本发明公开了一种贴片式多模态复合型旋转压电作动器及其工作方法，贴片式多模态复合型旋转压电作动器包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、安装架、第一至第二扭振压电元件组、以及第一至第二弯振压电元件组。矩形梁通过连接杆和驱动圆环相连；第一至第二扭振压电元...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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