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本发明公开了一种变电站协同智能巡检系统及其应用方法，装置包括固定式图像采集单元、移动式巡检机器人和智能作业终端，假设目标电力设备为立方体结构，该立方体的底面为四边形ABCD、顶面为四边形FHEF，则所述目标电力设备的AEFD面、FDCG面、...
该专利属于深圳供电局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳供电局有限公司授权不得商用。

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