【技术实现步骤摘要】
一种变电站协同智能巡检系统及其应用方法
本专利技术涉及变电站巡检技术，具体涉及一种变电站协同智能巡检系统及其应用方法。
技术介绍
目前，随着智能变电站建设的稳步推进，大量变电站都配备了在线监测传感器、固定式红外、高清视频监测装置和室内、室外巡检机器人等智能作业终端，以实现变电设备立体感知、状态辅助预判和运维管控。上述智能作业终端提升了变电站运维的自动化水平，为变电站生产管理模式变革提供了技术基础，但由于缺乏对智能作业终端的有效管控手段，大量原本由智能作业终端可以完成的工作，仍然需要依赖人员到现场查看和反馈，使得智能作业终端的优势未能充分发挥。如何建立人机协同的智能巡检与智能管控机制与模式，科学合理地确定机器巡检和人工运维的工作任务和周期，实现人机协同的高效变电运维，对变革电网生产管理模式，提高运检效率效益，保障安全作业具有重要意义。在线监测传感器能对变电设备电气参数、环境参数进行实时采集，具有响应快速、可采数据量大的特点，便于融合运检专业的其他多源系统数据，实现设备本体及运行环境的深度感知、风险预警和全景展示。但在线...
【技术保护点】
1.一种变电站协同智能巡检系统，其特征在于，包括固定式图像采集单元(1)、移动式巡检机器人(2)和智能作业终端(3)，所述固定式图像采集单元(1)、移动式巡检机器人(2)分别与智能作业终端(3)相连，假设目标电力设备为立方体结构，该立方体的底面为四边形ABCD、顶面为四边形FHEF，且四边形ABCD、四边形FHEF的顶点一一对应，则所述目标电力设备的AEFD面、FDCG面、BCGH面、EFGH面位于固定式图像采集单元(1)的监测区域内，所述目标电力设备的ABHE面位于移动式巡检机器人(2)的行走轨道一侧，所述固定式图像采集单元(1)、移动式巡检机器人(2)上均设有用于采集目...
【技术特征摘要】
1.一种变电站协同智能巡检系统，其特征在于，包括固定式图像采集单元(1)、移动式巡检机器人(2)和智能作业终端(3)，所述固定式图像采集单元(1)、移动式巡检机器人(2)分别与智能作业终端(3)相连，假设目标电力设备为立方体结构，该立方体的底面为四边形ABCD、顶面为四边形FHEF，且四边形ABCD、四边形FHEF的顶点一一对应，则所述目标电力设备的AEFD面、FDCG面、BCGH面、EFGH面位于固定式图像采集单元(1)的监测区域内，所述目标电力设备的ABHE面位于移动式巡检机器人(2)的行走轨道一侧，所述固定式图像采集单元(1)、移动式巡检机器人(2)上均设有用于采集目标电力设备检测图像的红外、高清视频监测装置。
2.根据权利要求1所述的变电站协同智能巡检系统，其特征在于，所述固定式图像采集单元(1)包括三组用于采集目标电力设备信息的红外、高清视频监测装置，所述目标电力设备的AEFD面、FDCG面、BCGH面均具有一组单独的红外、高清视频监测装置，且前述的各个单独的红外、高清视频监测装置共同覆盖目标电力设备的EFGH面以实现对目标电力设备的EFGH面的检测。
3.根据权利要求1所述的变电站协同智能巡检系统，其特征在于，所述目标电力设备的AEFD面、FDCG面、BCGH面的红外、高清视频监测装置均位于目标电力设备的中上侧高度位置上。
4.根据权利要求2所述的变电站协同智能巡检系统，其特征在于，所述红外、高清视频监测装置均带有云台。
5.根据权利要求1所述的变电站协同智能巡检系统，其特征在于，所述智能作业终端(3)还连接有智能指挥平台(4)。
6.一种权利要求1～5中任意一项所述的变电站协同智能巡检系统的应用方法，其特征在于实施步骤包括：
1)智能作业终端接收智能指挥平台下达的巡视任务和巡视方案；
2)智能作业终端遍历选择一个电力设备作为目标电力设备，开始执行巡视任务；
3)智能作业终端通过该对固定式图像采集单元(1)获取目标电力设备AEFD面、FDCG面、BCGH面、EFGH面的检测图像，通过移动式巡检机器人(2)获取目标电力设备ABHE面的检测图像，并通过检测图像进行图像识别获取巡视数据，所述巡视数据包括外观、发热、表计读数，判断目标电力设备的巡视数据是否存在异常，如果存在异常，则跳转执行步骤4)；否则，跳转执行步骤5)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴昊，吕启深，陈潇，高文江，黄炜昭，张欣，党晓婧，刘顺桂，樊绍胜，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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