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本实用新型公开了一种基于ROS的高精度注射泵控制系统，工作站平台与每个注射器平台均无线通讯连接；工作站平台包括小型计算机，小型计算机配置有ROS操作系统，远程控制注射器平台；注射器平台包括：树莓派，树莓派配置有ROS操作系统；注射执行机构用...
该专利属于南通市第一人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过南通市第一人民医院授权不得商用。

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