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本发明涉及一种多面体中心的标定方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据，通过摄像头拍摄，获取数据；步骤2：相机标定，相机识别到多面体中至少两个面的唯一编码标识；步骤3：计算中心位置，计算出相机识别到的两个面的中心位置；步骤4：计算法向量，根据中...
该专利属于苏州伟信奥图智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州伟信奥图智能科技有限公司授权不得商用。

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