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双模型融合的目标跟踪控制系统及其方法，包括跟踪控制器、机器人、双模型融合跟踪器；其特征为：计算控制跟踪位置期望值与目标当前位置的偏差，将偏差输入到跟踪控制器中，所述跟踪控制器输出跟踪控制量给机器人；所述机器人输出控制输出量，调整机器人位置跟...
该专利属于中国电子科技集团公司信息科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司信息科学研究院授权不得商用。

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