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本实用新型涉及扫描仪技术领域，公开了一种三维扫描仪及其驱动结构，驱动结构包括驱动装置、入力凸轮、出力转塔和扫描头，所述驱动装置的输出轴与所述入力凸轮的一端连接，所述入力凸轮上设有具有驱动曲线轮廓的锥度支撑肋，所述锥度支撑肋之间形成有限位槽，...
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