【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描仪及其驱动结构
本技术涉及扫描仪
，特别是涉及一种三维扫描仪及其驱动结构。
技术介绍
三维扫描仪(英文名称为3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射。三维扫描仪包括电机和扫描头，由电机驱动扫描头转动，实现3D扫描的功能。现有的扫描仪的电机通过以下两种方式驱动扫描头转动：第一，电机的输出轴直接与扫描头连接，这种连接方式容易产生电机的输出精度较低的问题；第二，由电机驱动齿轮式减速器带动扫描头转动...
【技术保护点】
1.一种三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，包括驱动装置、入力凸轮、出力转塔和扫描头，所述驱动装置的输出轴与所述入力凸轮的一端连接，所述入力凸轮上设有具有驱动曲线轮廓的锥度支撑肋，所述锥度支撑肋之间形成有限位槽，/n所述出力转塔沿其径向可转动地连接有多个滚针轴承，各所述滚针轴承等间隔均匀分布在所述出力转塔的外侧，任一所述滚针轴承位于所述限位槽中，所述出力转塔沿其中心线方向设有出力轴，所述出力轴与所述扫描头连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，包括驱动装置、入力凸轮、出力转塔和扫描头，所述驱动装置的输出轴与所述入力凸轮的一端连接，所述入力凸轮上设有具有驱动曲线轮廓的锥度支撑肋，所述锥度支撑肋之间形成有限位槽，
所述出力转塔沿其径向可转动地连接有多个滚针轴承，各所述滚针轴承等间隔均匀分布在所述出力转塔的外侧，任一所述滚针轴承位于所述限位槽中，所述出力转塔沿其中心线方向设有出力轴，所述出力轴与所述扫描头连接。
2.根据权利要求1所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述入力凸轮连接。
3.根据权利要求2所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，所述驱动装置还包括电机驱动器，所述电机驱动器与所述驱动电机电连接。
4.根据权利要求3所述的三维扫描仪的驱动结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述电机驱动器和所述扫描头电连接。
5.根据权利要求3所述的三维扫描仪...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱细君，
申请(专利权)人：朱细君，广州精点数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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