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本发明公开了一种融合视觉注意力机制的智能车辆环境感知方法，包括以下步骤：将处理后的视差图和灰度图输入到权重共享的孪生卷积神经网络中，提取灰度特征即G特征和深度特征即D特征；利用归一化算法对D特征和车辆转角信号进行归一化，生成与深度和车辆转角...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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