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本发明提供的一种水果定位方法及装置，通过获取水果的二维图像数据和三维点云数据；根据所述二维图像数据和三维点云数据，获取水果区域点云数据；根据预设的椭球面拟合模型对所述水果区域点云数据进行拟合处理，获取水果椭球面数据；根据所述水果椭球面数据，...
该专利属于中国联合网络通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国联合网络通信集团有限公司授权不得商用。

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