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本公开提供了一种地图更新方法、地图融合更新方法、终端及服务器，其中，地图更新方法包括：作业完成后，采集地形发生变化的作业区域的地形信息；根据所述地形信息，形成第一矢量边界，更新当前地图。本公开提出了针对作业后地形发生变化的情形，通过采集变化...
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