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本发明公开了一种基于强化学习的未知环境自主导航系统及方法，系统包括：训练模块，用于构建飞行决策模型，并基于深度强化学习在模拟环境中对该模型进行训练；交互模块，用于实现无人机机载传感器与环境的交互；规划模块，用于进行路径规划；应用模块，用于与...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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