温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例涉及移动机器人领域，公开了一种机器人行进的控制方法、装置、电子设备、介质和机器人。本发明中在预存全局路径中确定用于指示机器人局部行进目标的目标参考点；根据机器人的多组采样线速度和采样角速度对应生成多个仿真轨迹；多个仿真轨迹的轨迹...
该专利属于深圳前海达闼云端智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳前海达闼云端智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。