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本发明公开了一种基于自动跨障清扫机器人控制方法及其控制系统，包含依次连接的上位机、PLC控制柜、电机、接近开关、光伏机器人，用户可以通过PLC控制箱，控制跨障机器人运行，在遇到障碍时接近开关检测进而控制限位轮的动作及毛刷升降动作，具体实现功...
该专利属于南京天创电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京天创电子技术有限公司授权不得商用。

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