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本发明涉及一种应用于无人叉车的控制信号生成装置及方法。所述方法包括:采集预设时间段内从原车手柄输出的控制信号;以所述控制信号的电压值为纵坐标,以采集到所述控制信号的时间为横坐标生成控制信号波形图;依据预设的波形处理算法对所述控制信号波形图进...该专利属于未来机器人(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过未来机器人(深圳)有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种应用于无人叉车的控制信号生成装置及方法。所述方法包括:采集预设时间段内从原车手柄输出的控制信号;以所述控制信号的电压值为纵坐标,以采集到所述控制信号的时间为横坐标生成控制信号波形图;依据预设的波形处理算法对所述控制信号波形图进...