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本发明属于智慧物流领域，适用于智慧物流产品转运的一种产品转运AGV采用视觉导航方法。步骤为：S1)将视觉传感器安装在转运AGV上；S2)将视觉传感器可识别颜色带铺设在行走路段上，S3)在铺设的颜色带在上设置控制转运AGV运行动作的矩阵码，并...
该专利属于北京星航机电装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星航机电装备有限公司授权不得商用。

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