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本发明公开了一种基于二维码路标自动导航场景的搭建方法，涉及地图构建的技术领域，搭建方法包括：制作二维码路牌并对其进行编号；将二维码路牌固定于实际场景中；利用标定仪对二维码路牌进行位姿标定；将二维码路牌的位姿信息对应二维码路牌的编号传输至用户...
该专利属于上海点甜农业专业合作社所有，仅供学习研究参考，未经过上海点甜农业专业合作社授权不得商用。

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