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本发明公开了割草机器人基于视觉场景的方向估算方法，所述的割草机器人内部设置处理器，与所述的处理器连接的图像采集模块和惯性导航系统，所述的处理器设置方向估算方法，包括以下步骤：(1)所述的割草机器人设置在工作场所的中心位置，并原地旋转一周；所...
该专利属于杭州晶一智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州晶一智能科技有限公司授权不得商用。

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