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一种自行走设备的行走控制方法、系统及自行走设备。本发明在所述自行走设备需要返回基站时监控自行走设备沿边界线行走的行走数据，将其与设定阈值比对，从而能够及时判断出自行走设备是否在沿其工作区域内包围障碍物所形成的孤岛行走，并能够在发现孤岛时及时...
该专利属于南京苏美达智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京苏美达智能技术有限公司授权不得商用。

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