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本发明提供一种行走机器人的控制方法及控制系统，所述方法包括：提供一闭合的巡线路径；驱动所述行走机器人沿巡线路径行走一周，并记录巡线路径的周长；根据记录的巡线路径周长自动获取当前巡线路径中各个出发点对应的位置值；所述位置值为当前出发点距离初始...
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