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本发明涉及一种车辆进站方法及车站，方法包括如下步骤：车辆进站后，识别前方站内设置的辅助停车线和/或侧方站台上设置的测距标志物以获取距最终停靠位置的距离；根据所述距最终停靠位置的距离，控制停车。本发明消除了自动驾驶客车进站停靠对GPS定位的过...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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