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本发明提供一种无人自走车，是用以在工作区域内移动，并包含全区地图建立模块、局部地图建立模块、全区通行区域内缩模块与导航避障模块。全区地图建立模块是用以建立对应工作区域且具有障碍物区域与通行区域的全区地图。局部地图建立模块是用以建立局部地图，...
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