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本发明公开了一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，包括如下步骤：接收自学习控制指令；根据接收到的自学习控制指令逐个测量在开启或关闭发射管两种状态下各个接收模块的输出电压；根据得到的各接收模块在所述两种不同状态下的输出电压计算出电压差值；...
该专利属于广州晨日电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州晨日电子技术有限公司授权不得商用。

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