一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，包括如下步骤：接收自学习控制指令；根据接收到的自学习控制指令逐个测量在开启或关闭发射管两种状态下各个接收模块的输出电压；根据得到的各接收模块在所述两种不同状态下的输出电压计算出电压差值；根据存储的各接收模块的电压差值来判断是否有检测到物体。本发明专利技术提供了一种电子设备和计算机可读存储介质。本发明专利技术的带有自学习功能的漫反射式物体检测方法通过预先学习处于对应环境中的各接收模块的电压差值，并根据实际环境情况对不同的接收模块设置不同的判断条件，进而避免侧面立壁反射、固定障碍物以及周期性环境反射率变化影响整体检测性能。

A diffuse reflection object detection method and device with self-learning function

【技术实现步骤摘要】
一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法及装置
本专利技术涉及工业检测
，尤其涉及一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法及装置。
技术介绍
目前，漫反射式物体检测装置在工业上非常多用，尤其是在自动化设备上，基本上可以说是每台都有，甚至一台设备上装有多个。工业应用的漫反射物体检测装置通常使用红发线发光管作为发射管，它能对外发出红外线，同时还使用由红外接收管和附加电路构成的接收模块，用于接收外部物体反射回来的红外线。红外接收管是一种带有受光面的电子元件，当受光面受到适合波长范围的光线照射时接收管的导通性能将发生改变，在电路中具体表现为接收模块输出的电压出现变化，电压的变化幅度与光照强度相关。在某些特殊场合也可以用其它波长的发射管和接收管，比如在需要人眼直接看到检测光束的时候，可以使用可见光发射管和接收管。根据接收管的数量，漫反射式物体检测装置可以分为单接收管型和多接收管型的两类，以前者最为常用，它的外观常为圆柱形或火柴盒形，内部带有红外发射管和一个红外接收模块(由一个接收管和附加电路构成)，一般用于判断某固定点上是否有存体形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n接收步骤：接收自学习控制指令；/n自学习步骤：根据接收到的自学习指令逐个测量各接收模块在发射管开启或关闭两种情况的输出电压值；/n计算步骤：根据输出电压计算出各接收模块在发射管开启或关闭两种情况下的输出电压的差值，并将差值数据将进行存储；/n检测步骤：根据存储的各接收模块的电压差值来判断是否有检测到物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收步骤：接收自学习控制指令；
自学习步骤：根据接收到的自学习指令逐个测量各接收模块在发射管开启或关闭两种情况的输出电压值；
计算步骤：根据输出电压计算出各接收模块在发射管开启或关闭两种情况下的输出电压的差值，并将差值数据将进行存储；
检测步骤：根据存储的各接收模块的电压差值来判断是否有检测到物体。


2.如权利要求1所述的一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，其特征在于：在自学习步骤中：检测装置内的控制装置会记录由于环境反射率变化而导致的接收模块的电压差值变化的过程，并通过算法去除环境因素造成的干扰。


3.如权利要求1所述的一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，其特征在于：所述接收模块输出的电压与接受到的照射强度单调正相关，所述电压差值为Vnt，在检测步骤中，当接收模块n同时满足(|Vn–Vnt|/Vnt)≥Csen和|Vn–Vnt|≥Vabs时才判定检测到物体，其中，Vn为实际检测过程中接收模块n在有无发射管照射情况下的输出电压的差值，Vabs为预先设定的一个常数，Csen为一个预设的灵敏度系数。


4.如权利要求1所述的一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，其特征在于：所述接收模块输出的电压与接受到的照射强度单调正相关，所述电压差值为Vnt，在检测步骤中，预先设定轮数为P，当接收模块n在某轮检测中满足(|Vn–Vnt|/Vnt)≥Csen时并不立即判定检测到物体，而是当所述接收模块n在连续的P轮检测中都满足此条件时才判定物体的存在，其中，Vn为实际检测过程中接收模块n在有无发射管照射情况下的输出电压的差值，Csen为一个预设的灵敏度系数。


5.如权利要求1所述的一种带有自学习功能的漫反射式物体检测方法，其特征在于：所述接收模块输出的电压与接受到的照射强度单调正相关，所述电压差值为Vnt...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建欣，刘文生，
申请(专利权)人：广州晨日电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44