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本实用新型提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。控制器与摆动驱...
该专利属于哈工大机器人湖州国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人湖州国际创新研究院授权不得商用。

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