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斜拉桥钢索检测装置及方法，包括自上而下依次设置的升降驱动系统、磁化系统和漏磁检测系统；升降驱动装置包括圆周阵列布置的偶数个无人机，磁化系统包括呈圆周阵列布置的若干个永磁励磁装置；漏磁检测系统包括若干个霍尔传感器组件，上下对应的第一伸缩杆件和...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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