斜拉桥钢索检测装置及方法制造方法及图纸

斜拉桥钢索检测装置及方法，包括自上而下依次设置的升降驱动系统、磁化系统和漏磁检测系统；升降驱动装置包括圆周阵列布置的偶数个无人机，磁化系统包括呈圆周阵列布置的若干个永磁励磁装置；漏磁检测系统包括若干个霍尔传感器组件，上下对应的第一伸缩杆件和第二伸缩杆件之间通过第一竖向连接杆连接、上下对应的第二伸缩杆件和第三伸缩杆件之间通过第二竖向连接杆连接。本发明专利技术原理科学，设计合理，结合现代化的无人机作为升降动力，并将无人机采用周向分布的布置方式，利用视觉检测与漏磁检测方法相结合的方法，解决斜拉桥钢索内、外缺陷检测的问题，自动化程度高，检测准确多高，并具有良好的安全可靠性。

Cable testing device and method of cable-stayed bridge

【技术实现步骤摘要】
斜拉桥钢索检测装置及方法
本专利技术属于斜拉桥钢索检测
，具体涉及一种斜拉桥钢索检测装置及方法。
技术介绍
钢索是斜拉桥的关健受力构件,在斜拉桥使用过程中，钢索要承多种复杂受荷载作用与环境的侵蚀,容易给钢索结构造成损伤。一旦钢索受到损伤而丧失承载能力,将对整个桥梁的安全运行产生重大影响,甚至可能导致整座桥梁垮塌的出现。所以对斜拉桥的钢索损伤状况进行必要检测以确保斜拉桥的安全运行是非常有必要的。以现有的爬行机器人为例，该类机器人多用于对钢索外表面保护层（PE层）的图像采集，并结合人工对图像的识别完成检测，检测效率较低，无法对钢索内部钢丝进行检测。为了解决斜拉桥钢索准确检测难题，需要一种新的检测方法与装置。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种设计新颖、原理科学、检测效果好、效率高的斜拉桥钢索检测装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：斜拉桥钢索检测装置，包括自上而下依次设置的升降驱动系统、磁化系统和漏磁检测系统；升降驱动装置包括圆周阵列布置的偶数个无人机，相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：包括自上而下依次设置的升降驱动系统、磁化系统和漏磁检测系统；/n升降驱动装置包括圆周阵列布置的偶数个无人机，相邻两个无人机均通过第一伸缩杆件连接；磁化系统包括呈圆周阵列布置的若干个永磁励磁装置，相邻两个永磁励磁装置均通过第二伸缩杆件连接；漏磁检测系统包括若干个霍尔传感器组件，相邻两个霍尔传感器组件均通过第三伸缩杆件连接，无人机、永磁励磁装置和霍尔传感器组件数量相等且上下一一对应布置，上下对应的第一伸缩杆件和第二伸缩杆件之间通过第一竖向连接杆连接、上下对应的第二伸缩杆件和第三伸缩杆件之间通过第二竖向连接杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：包括自上而下依次设置的升降驱动系统、磁化系统和漏磁检测系统；
升降驱动装置包括圆周阵列布置的偶数个无人机，相邻两个无人机均通过第一伸缩杆件连接；磁化系统包括呈圆周阵列布置的若干个永磁励磁装置，相邻两个永磁励磁装置均通过第二伸缩杆件连接；漏磁检测系统包括若干个霍尔传感器组件，相邻两个霍尔传感器组件均通过第三伸缩杆件连接，无人机、永磁励磁装置和霍尔传感器组件数量相等且上下一一对应布置，上下对应的第一伸缩杆件和第二伸缩杆件之间通过第一竖向连接杆连接、上下对应的第二伸缩杆件和第三伸缩杆件之间通过第二竖向连接杆连接。


2.根据权利要求1所述的斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：每个无人机均包括盒座，每个盒座内均设置有电源和控制器,所有电源通过穿过第一伸缩杆件的导线实现电源串联，控制器中一个是主控制器,其余的为从控制器，盒座上设有支撑杆，支撑杆上端通过第一角度调节电机连接有调节杆，调节杆上端通过第二角度调节电机连接有安装座，安装座上设有桨叶驱动电机，桨叶驱动电机的主轴上端安装有螺旋桨叶，第二角度调节电机的主轴平行于所有无人机所在的圆形的径向方向，第一角度调节电机的主轴与第二角度调节电机的主轴垂直；盒座内底部设有第一防电磁干扰保护层。


3.根据权利要求2所述的斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：关于所有无人机所在的圆中心对称的两个盒座上分别设有第一激光发射传感器和第一激光接收传感器，第一激光发射传感器和第一激光接收传感器关于所有无人机所在的圆的中心对称布置。


4.根据权利要求4所述的斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：每个盒座的内侧下部均连接有一个小型CCD摄像头，每个小型CCD摄像头的拍摄方向均朝向所有无人机所在的圆的圆心。


5.根据权利要求4所述的斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：第一伸缩杆件、第二伸缩杆件和第三伸缩杆件的结构相同；第一伸缩杆件、第二伸缩杆件和第三伸缩杆件均包括第一直杆、第二直杆和弯管，第一直杆的一端固定连接在一个盒座的侧部，第二直杆的一端固定连接在相邻一个盒座的侧部，第一直杆的另一端伸入到弯管的一端内部，第二直杆的另一端伸入到弯管的另一端内部，弯管的两端均螺纹连接有至少一个顶丝，弯管一端的顶丝内端与第一直杆压接，弯管另一端的顶丝内端与第二直杆压接。


6.根据权利要求5所述的斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：每个永磁励磁装置的外侧均设有第一安装盖，永磁励磁装置的磁化强度可根据钢索外围直径，进行人工装填不同磁化强度的永磁铁；第一竖向连接杆外部设有停飞握杆。


7.根据权利要求6所述的斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：每个霍尔传感器组件顶部均设有第二防电磁干扰保护层，每个霍尔传感器组件包括外壳和若干个霍尔传感器，外壳的内侧面为弧形面结构，霍尔传感器沿外壳的弧形面结构均匀间隔布置，弧形面结构上设置的霍尔传感器要水平方向设置有三排，三排霍尔传感器自上而下依次分布沿轴向分布、周向分布和径向分布，获取钢丝绳表面三个维度的漏磁信号，避免漏检；关于所有个霍尔传感器组件所在的圆中心对称的两个霍尔传感器组件上分别设有第二激光发射传感器和第二激光接收传感器，第二激光发射传感器和第二激光接收传感器关于所有霍尔传感器组件所在的圆的中心对称布置。


8.根据权利要求7所述的斜拉桥钢索检测装置，其特征在于：每个霍尔传感器组件的外壳底部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志科，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41