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一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，包括底座、夹取装置主体和瓶座固定装置；所述底座上设有支撑架，所述支撑架上设有固定板；所述夹取装置主体设置在固定板上，所述夹取装置主体包括气缸支架、气缸‑Ⅰ、滑动轴、夹爪支架和夹爪；所述瓶座固定装置包括瓶座、...
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