【技术实现步骤摘要】
一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置
本技术涉及一种拔取及安装瓶塞的装置，具体为一种自动拔取及安装橡胶瓶盖的装置。
技术介绍
在制剂分装领域，目前市面上出现了一些自动化或半自动化扎针装置，该装置会在橡胶瓶塞上留下针眼，使药品存在污染风险；还有一些装置是通过真空泵形成负压，从而拔取橡胶瓶塞而后完成分装，这种方式对密封性要求较高，失误率也较高，且后期还需人为操作或采取另外的装置将瓶塞扣上，操作繁琐，不利于工业化生产。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，能够完全实现自动化，无需人为操作，避免污染风险，且准确率较高、操作简便。本技术的技术效果通过以下技术方案实现：一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，包括底座、夹取装置主体和瓶座固定装置，所述底座上设有支撑架，所述支撑架上设有固定板；所述夹取装置主体设置在固定板上，所述夹取装置主体包括气缸支架、气缸-Ⅰ、滑动轴、夹爪支架和夹爪，所述气缸支架上安装气缸-Ⅰ，所述气缸-Ⅰ底部连接有滑动轴，所述滑动轴置于夹爪...
【技术保护点】
1.一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，包括底座(1)、夹取装置主体和瓶座固定装置，其特征在于，所述底座(1)上设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有固定板(3)，所述夹取装置主体设置在固定板(3)上；所述夹取装置主体包括气缸支架(4)、气缸-Ⅰ(5)、滑动轴(6)、夹爪支架(7)和夹爪(8)，所述气缸支架(4)上安装气缸-Ⅰ(5)，所述气缸-Ⅰ(5)底部连接有滑动轴(6)，所述滑动轴(6)置于夹爪支架(7)内，所述夹爪支架(7)上固定有一圈夹爪(8)，所述夹爪(8)上安装有弹性材料，所述夹爪支架(7)一端固定在气缸支架(4)底部，另一端固定在固定板(3)上；所述夹取装置主...
【技术特征摘要】
1.一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，包括底座(1)、夹取装置主体和瓶座固定装置，其特征在于，所述底座(1)上设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有固定板(3)，所述夹取装置主体设置在固定板(3)上；所述夹取装置主体包括气缸支架(4)、气缸-Ⅰ(5)、滑动轴(6)、夹爪支架(7)和夹爪(8)，所述气缸支架(4)上安装气缸-Ⅰ(5)，所述气缸-Ⅰ(5)底部连接有滑动轴(6)，所述滑动轴(6)置于夹爪支架(7)内，所述夹爪支架(7)上固定有一圈夹爪(8)，所述夹爪(8)上安装有弹性材料，所述夹爪支架(7)一端固定在气缸支架(4)底部，另一端固定在固定板(3)上；所述夹取装置主体下方设有瓶座固定装置，所述瓶座固定装置安装在底座(1)上，所述瓶座固定装置包括瓶座(10)、固定夹具(11)、气缸-Ⅱ(12)和气缸-Ⅲ(13)，所述瓶座(10)上方设有固定夹具(11)，所述固定夹具(11)与气缸-Ⅱ(12)相连接，所述瓶座(10)下方安装有气缸-Ⅲ(13)，所述气缸-Ⅲ(13)固定在底座(1)上。
2.如权利要求1所述的一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，其特征在于，所述气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨大参，王正，罗志刚，朱叶明，
申请(专利权)人：南京江原安迪科正电子研究发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。