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本实用新型公开了一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构，该扑翼机构包括单自由度扑翼机构和攻角控制机构；所述单自由度扑翼机构包括机架、无刷电机、齿轮一、齿轮二、传动杆、左传动臂一、右传动臂一、左传动臂二、右传动臂二、左传动臂三、右传动臂三，所述...
该专利属于成都翼若云天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都翼若云天科技有限公司授权不得商用。

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